ошибка 4208 и 4406
всем добрый день!
пробуем прогнать программу на роботе Up50-n. программа простейшая- линейное перемещение. при попытки загрузить программу возникает ошибка 4208 и 4406. проблема может быть в базе? робот работает в ячейке с другим роботом. программа: /job //name Tes129 //pos ///npos 9,0,0,0,0,0 ///user 2 ///tool 16 ///postype User ///rectan ///rconf 0,0,0,0,0,0,0,0 C00000=1375.936,-1.622,27.107,176.828,-76.690,3.087 C00001=737.069,-157.804,-457.099,179.250,13.289,-0.172 C00002=714.081,-159.043,-554.413,179.250,13.289,-0.172 C00003=1006.047,-159.922,-623.372,179.250,13.289,-0.172 C00004=1006.047,140.054,-627.194,179.250,13.289,-0.172 C00005=714.084,140.932,-558.236,179.250,13.289,-0.172 C00006=714.081,-159.043,-554.413,179.250,13.289,-0.172 C00007=748.563,-157.184,-408.443,179.250,13.289,-0.172 C00008=1375.936,-1.622,27.107,176.828,-76.690,3.087 //inst ///date 2017/09/12 14:01 ///attr Sc,rw,rj ////frame User 2 ///group1 Rb1 Nop Movj C00000 Vj=100.00 Pl=0 Movj C00001 Vj=100.00 Pl=0 Movl C00002 V=1000.0 Pl=0 Movl C00003 V=1000.0 Pl=0 Movl C00004 V=1000.0 Pl=0 Movl C00005 V=1000.0 Pl=0 Movl C00006 V=1000.0 Pl=0 Movl C00007 V=1000.0 Pl=0 Movj C00008 Vj=100.00 Pl=0 End |
каким способом создавалась программа?
в живом роботе или вне его, напр. в текстовом редакторе? насколько помню, все в программе должно быть заглавными буквами. |
Часовой пояс GMT +2, время: 08:32. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co