Подключение смарт-камеры к FANUC LR_Mate_200iC
Доброго времени суток
Возникла задачка - организовать машзрение посредством смарткамеры HIKROBOT SC5050M c DO и имеющимся FANUC LR_Mate_200iC Как известно , к роботу можно подключать входные сигналы. Идея такая: 1)Деталь на инспектирование приезжает на место осмотра 2)Проверка сигнала с робота на готовность, и камера генерирует сигнал - команду для робота (брак или нормально) 3)Робот берет с позиции деталь и соответственно устанавливает дальше либо выкидывает в брак. 5)Робот выдает сигнал готовности к следующей итерации 6) GOTO 1 Мы пока с этим не сталкивались, поэтому прошу совета и наставления - как подключать , лучше использовать кабинет или можно прямо к роботу на RI подключиться? Подводные камни? Есть ли готовые кейсы использования ? |
Часовой пояс GMT +2, время: 10:27. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co