калибровка инструмента
 

товарищи, подскажите как калибровать шпиндель? будет установлено несколько разных по длине фрез. робот Kuka Kr210, система управления Krc2. не сталкивался с роботами Kuka.

https://cloud.mail.ru/public/uXC5/2eyQM8vQC - вот мануал по калибровке.
Просто калибруешь несколько инструментов и используешь разный инструмент в программе

у меня крс2 ,был фанук до этого. калибровка идентична, по трем точкам. калибруешь один инструмент, сохраняешь, далее другой и тоже сохраняешь под другим номером. пиши в личку-помогу

Я делаю так... первым делом калибрую по 4м (3 у фанука) точкам кончик фрезы (вместо фрезы использую конус), вторым - обкатываю шпиндель часиками чтоб указать углы ABC... это я делаю только для одного инструмента, а для всех остальных только делаю поправку офсетом... при автозамене все это можно прописать в один файл...
как калибровать инструмент и указывать углы в мануале есть (ссылка Роботёра)
если часиков нет то можно угольниками выставить шпиндель относительно, плоскости рабочего стола...
если не требуется 5 осевая обработка, можно углы не указывать и поправки на фрезу не делать, просто можно играться смещением базы (заготовки)
$BASE = BASE_DATA[1]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
$TOOL = TOOL_DATA[1]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}

Инструмент откалибровать получилось. Возникла следующая проблема. Сверлятся алюминиевые шары, расстояние между отверстиями не совпадают на 3-5, а то и 10 мм. Подскажите может что не правильно делаю? УП делаю с помощью PowerMill

робот у тебя крц2 - значит уже старый, значит имеются люфты - первая причина. погрешность калибровки инструмента - вторая причина. а кто сказал, что робот способен ловить миллиметры? - третья причина. нежесткая конструкция робота на больших вылетах - четвертая причина.
все это и не только это, приводит к твоей проблеме

советую тебе опыт провести: откалибровать базу, выйти в ноль этой базы, а потом задать смещение по одной из координат на разные расстояния (50, 100 мм и т.д.). и проверить все это дело линейкой. я уверен, что результат будет не очень...

создать линейные перемещения или же смещение базы?

линейное перемещение