универасльный робот для сварки и резки
 

В 2009 году, для частной компании г. Таганрог, наша компания поставила универсальный промышленный робот, который оснащен не только комплектом сварочного оборудования Kemppi, но и оборудованием для резки Kjellberg. Ассортимент обрабатываемых на производстве деталей велик, поэтому Заказчик от партии к партии, и в зависимости от поставленных задач, переоснащает промышленный робот, заменяя сварочную горелку на плазматрон. Время которое требуется на такую процедуру – около 10 минут.
Такое решение оправдано, если нет серьезных задач по производительности, и существуют ограничения в бюджете на развитие.
Всегда рад ответить на любые вопросы по внедрению промышленных роботов.

при замене сварочной горелки робота на резак, кронштейн остается тот же, или меняется? вы точно уверены, что это всего 10 минут на замену, на не 30 мин, или того больше?

думаю, если очень постараться, то заменить инструмент на роботе можно и быстрее чем за 10 минут, особенно если руки нормально заточены.

странно. купить такой комплекс и экономить на автоматической смене инструмента.

А как вы себе представляете автоматическую замену на промышленном роботе сварочной горелки на плазматрон, и наоборот?

Пост. скрипт: На этом форуме так много романтиков, но как говорил классик, КУДА ЖЕ БЕЗ НИХ.

Всё может быть и быть всё может, быть может всё, что может быть, но одного лишь быть не может, того, чего не может быть... у бинцеля вроде неплохое решение есть. смена инструмента - это лишь вопрос денег и всё. но, нужно-ли это? Смена инструмента занимает от 8 до 15 секунд.

да, пожалуй я не так выразился. конечно, если замена инструмента в данном случае, это сама цель, то вопрос в целом решаемый.
но есть ощущение что это будет очень дорогое и не очень практичное решение.
как быть с шланг-пакетами? как быть с подачей проволоки и наоборот как быть без нее? никогда не видел такого решения, хотя вы александр совершенно правильно сказали о том что все возможно что в принципе возможно.
я бы навскидку автоматическую смену оценил бы в 20 000 евро, а может и больше.

+1 !!!

Аналогичное решение, которое сделали мы с роботом KUKA и по случайному стечению обстоятельств также с KEMPPI и Kjellberg, т.к. являемся дилерами этих производителей.

Отличие решения в том, что смена инструмента происходит автоматически в течении 15 секунд. В сумме стоимость устройства для автосмены инструмента получилась около 5000 евро без ндс.

РТК предназначен для резки сложных эллипсов в трубе сразу с необходимым углом скоса кромок, затем сварки получившихся деталей между собой. Всё это при помощи двухосевого поворотного стола. Когда работы нет, то робот разворачивается и работает на специальном столе, где режет и сваривает пластины и балки.

РТК также оснащён системой автоочистки горелки, датчиком контроля нулевой точки, лазерным датчиком поиска детали и световыми барьерами безопасности.

Фото сделано на нашей монтажной площадке, когда комплекс был собран для тестового запуска и демонстрации заказчику перед отправкой на место дальнейшей эксплуатации.

Буду рад ответить на вопросы.

Спасибо за информацию.
А можете выложить на youtube видео, демонстрирующее процесс смены горелки на резак? Очень хочется посмотреть. Данная технология заслуживает внимание.