передача данных из плк в Krc2
Доброго времени суток.
В роботах относительно новичек, потому прошу помощи/совета На данный момент реализована передача данных с ПЛК Siemens 300 на робот KRC2. Это расстояния для движения робота в зависимости от марки продукции. Выбираем с рецептов марку - робот движется на данное расстояние. Вопрос первый - где в роботе можно посмотреть эти самые данные? Вопрос второй - можно ли поменять определенные движения робота (не все), в зависимости от тех же самых рецептов. То есть, на определенных этапах работы PTP или LIN будут разными в зависимости от вида продукции Связь реализована по Profibus |
1.можно создать глобальную переменную...
и смотреть ч/з меню вроде типа "обзор" там таблицы с отображаемыми переменными (создаёшь свою или добавл. строчку со своим). (точно не помню.) 2. всё зависит как у вас устроено общение если в начале программы запрашиваются данные и приходит ответ, то if then итд... если "параллельно" то тоже обрабатываем ч/з глоб. переменную if.. |
Часовой пояс GMT +2, время: 14:00. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co