KUKA.TouchSense работает некорректно.
Всем привет.
Кто-нибудь имеет опыт работы с пакетом TouchSense от KUKA? Я столкнулся с такой проблемой, что в общем коррекция происходит, когда двигаешь деталь, но не точно. Я бы даже сказал, недостаточно точно. Ниже на видео видно, что меня не устраивает. На первом видео я просто при выключенном TouchSense прошёлся горелкой по запрограммированной траектории: https://youtu.be/_odsvqn_GYk На втором видео ф-ция TouchSense включена, но деталь не сдвигал. Тут всё хорошо, проблем нет: https://youtu.be/n39uYbiUvVk Третье видео - сделал сдвиг в 2D плоскости. Видно, что вначале траектории проволока чуть заходит на стенку детали. В конце траектории наоборот, уходит далеко от стенки разделки. https://youtu.be/xseWp6GtDEo Четвертое видео - 3D сдвиг. Горелку вообще поперло на стенку разделки (((( https://youtu.be/EgXq1_-fgMI Получается, что в общем, коррекция происходит. Но в деталях - очень плохо. Кто-то сталкивался с этим? Есть какие-нибудь соображения? |
на видео не понятно чем вы щупаете, судя по смещению у вас free ощупывание 6 точек ? щупаю 5 лет проблем не возникало ни разу с подобными деталями
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:00. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co