Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   сварка тележек тепловозов (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4745)

BELFINGROUP 11.11.2017 13:23

сварка тележек тепловозов
 
Реализован проект Роботизированной сварки Рам Тележек Тепловозов.

Для решения поставленной задачи, специалисты Белфингрупп спроектировали специальный позиционер (вращатель), который обеспечивает управляемое вращение изделий в процессе сварки по горизонтальной оси, а также управляемый подъем/опускание изделий, что необходимо для удобной загрузки/выгрузки и расширения зоны досягаемости сварочного робота.

В свою очередь, робот расположен на Г-образной колонне, которая размещена на трэке для расширения линейной досягаемости робота. Кроме этого, предусмотрено управляемое смещение робота вдоль колонны по высоте.

Колонна установлена на специальном поворотном модуле, который обеспечивает при необходимости ее разворот.

Суммарно, включая оси робота, данный комплекс имеет 12 осей в единой системе координат с единой системой управления.



BELFINGROUP 11.11.2017 13:24

Видео:

Игорь Барновик 16.11.2017 12:49

зачем автоматический подъем изделия? я так понял, во время сварки этот подъем не используется?

BELFINGROUP 06.12.2017 18:43

Цитата:

Сообщение от игорь барновик (Сообщение 11371)
зачем автоматический подъем изделия? я так понял, во время сварки этот подъем не используется?

1. очень удобно для оператора, который фиксирует изделий в оснастке. ось планшайбы позиционера опускается на удобную высоту для работы человека

2. во время сварки, также используется движение по высоте. важно добавить, что это управляемое роботом перемещение, так как является дополнительной осью робота.

Игорь Барновик 08.12.2017 10:11

Цитата:

Сообщение от belfingroup (Сообщение 11385)
1. очень удобно для оператора, который фиксирует изделий в оснастке. ось планшайбы позиционера опускается на удобную высоту для работы человека

2. во время сварки, также используется движение по высоте. важно добавить, что это управляемое роботом перемещение, так как является дополнительной осью робота.

спасибо.

еще вопрос, а планшайбы позиционера обе приводные?

BELFINGROUP 15.12.2017 14:01

Цитата:

Сообщение от игорь барновик (Сообщение 11389)
спасибо.

еще вопрос, а планшайбы позиционера обе приводные?

да. обе приводные и вращение реализовано как доп. ось робота, что обеспечивает управляемое вращение и контроль положения в процессе сварки.

MTP 16.12.2017 08:54

Цитата:

Сообщение от belfingroup (Сообщение 11447)
да. обе приводные и вращение реализовано как доп. ось робота, что обеспечивает управляемое вращение и контроль положения в процессе сварки.

какая максимальная грузоподъемность позиционера?


Часовой пояс GMT +2, время: 21:43.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co