kuka iiwa / двухпальцевый захват Robotiq
 

Привет, хочу начать использовать захват Robotiq с KUKA iiwa.
Он подключается просто через usb кабель к порту usb Koni?

Скорее к порту Ethernet. Я бы посоветовал работать через Arduino

Получается, я загрузил javax.comm на контроллер, это правильно?

да, верно

с помощью Linux активировал захват. Все сработало, спасибо