Error: intermediate circuit voltage too low
 

Добрий день,

Извините за мой русский язык. Я работаю с Kuka Iiwa роботом и на Смартпаде я получил такую ошибку:

Error: intermediate circuit voltage too low (Servo, Servo, Servo, Servo) (ID4, ID5, ID6, ID7).

Где может быть проблема и как её решить?

Я пытал найти что-нибудь на Интернете и в документации, но всё было безуспешно.

Большое Спасибо.

Этой информации недостаточно! можете сделать ФОТО с экрана смартпада?

Да, конечно.

вот фото:

http://www.pixhost.org/show/67/31145279_dsc_0117.jpg

Какая версия операционной системы? Sunrise OS 1.3 и ниже, или 1.5 и выше?
Если Sunrise OS 1.3 и ниже, то понадобится установочная флешка!!, а если 1.5 и выше, то можно и без флешки справиться..

Уточните, какая версия операционной системы?

У нас версия:

Workbench: 1.7.2.14KMR

Kuka Sunrise OS: 1.7.2.14

У вас проблема в софте!! требуется обновление и рестарт. Должно все автоматически наладиться.

если вы думаете что проблема в коде, это не так потому что мы видим эту ошибку всегда (тоже с программой по умолчанию). и если это в софте робота, ка его обновить? только рестарт я пробовал и безуспешно.

Надо сделать следущее:

на пульте робота выбрать Select "Diagnosis" > "PDS firmware update" in the main menu in order to update the firmware»

нам невозможно это выбрать потому что кнопка "PDS firmware update" неактивная. знаете пожалуйста как её сделать активной?

потому что я снова не могу найти никакой подход на интернете.