ошибка рабочей зоны.
Проблема, вообщем то, в том, что при написании программы в RS все работает прекрасно: рука достает до всех точек, отлично и свободно ходит не встречая препятствий. После запуска программы в реальном мире выскакивает ошибка 50050 (position outside reach. пишет, что одна из осей находится все рабочего пространства итп.) и парочку 100-х, мол программа остановлена и бла-бла-бла. Помогите советом: что делаю не так? как избежать? что делать, чтобы исправить?
Робот irn 140 Коробка S4CPlus M2000 Инструмент: Шпиндель с фрезой Огромное спасибо за внимание и советы! |
Часовой пояс GMT +2, время: 14:16. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co