о Igm

[admin]

Предлагаю поговорить о роботах Igm (действующие проекты, отзывы, комментарии, сервис, дистрибьюторы и т.д.).
Подробнее о роботах Igm можно посмотреть в разделе каталога - промышленные роботы IGM (http://www.robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/igm.html).

[crysis]

кто-нибудь слышал об этих роботах? я например первый раз. кто и где их производит?

[Шелехов Андрей]

to crysis
набираете "роботы IGM" в поисковике и будет вам счастье...

[KVZ]

по-моему это специализированные роботы для дуговой сварки.
но в этом есть как плюсы, так и минусы.

[AlexdN]

Здравствуйте. Интересуют 6-кг-роботы, их тех характеристики, особенно динамические. Кто что слышал напишите пожалуйста, очень нужно, делаю сравнительную работу :)

[kuka_man]

Здравствуйте. Интересуют 6-кг-роботы, их тех характеристики, особенно динамические. Кто что слышал напишите пожалуйста, очень нужно, делаю сравнительную работу :)

не встречал IGM в России. думаю что шансов найти информацию у вас не много. рекомендую прыгнуть на их официальный сайт.

[NSY]

В прошлом году на "Курган сталь мост" был сдан портальный комплекс для сварки двутавровых металлоконструкциий переменного сечения IGM. Длина портала 40 м., два сварочных робота потолочного исполнения. Видел только пусконаладочную фазу. О состояний дел на сегодня не в курсе. Интересно, что пусконаладку осуществлял шриланкиец...

[Lord]

На сколько я знаю, фирма IGM представлена в России (подробности в личку, дабы не производить рекламу). Все верно, они делают портальные роботы для дуговой сварки. Роботы большие, и не всегда применимые.:)

[alexbox]

Первый робот фирма IGM выпустила в 1982 году. В основном они заточены под сварку: внешняя и внутренняя очистка горелки; блок обрезки проволоки; система замены горелок через полый вал запястья; магазин для сменных горелок; автогенные, плазменные резаки и адаптеры для крепления различного инструмента; лазерная камера iLS для сканирования поверхности детали и последующей корректировки сварочного шва или реза; лазерная камера iCAM для корректировки положения сварочного шва или реза в реальном времени. Камеры могут быть в съёмном исполнении т.е. робот одел камеру- замерил- снял. Таким образом повышается подвижность робота. Ну и новые разработки это шарнирный 9-осевой робот с максимальным диаметром рабочей зоны 5200мм. Кроме того есть различные манипуляторы с полезной нагрузкой до 15000кг. Система порталов позволяет добиться рабочей зоны перемещения робота: в длину85- 130м., для сварки деталей высотой до 6м.

[kuka_man]

Ну и новые разработки это шарнирный 9-осевой робот с максимальным диаметром рабочей зоны 5200мм.

вот это интересно! есть картинка?

[Николай IMTT]

ну они 7 и 8 осью называют вращающуюся г-образную колонну и вращение основания робота на колонне

[kuka_man]

ну они 7 и 8 осью называют вращающуюся г-образную колонну и вращение основания робота на колонне

а, ну дык тогда понятно. обычное портальное решение с расширенной рабочей зоной робота.

[Николай IMTT]

а, ну дык тогда понятно. обычное портальное решение с расширенной рабочей зоной робота.

на да
главное красиво назвать)
9 ось - просто линейная направляющая портала
http://www.igm-group.com/files/img/287.jpg

[Andrey_69]

На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано http://www.igm-rs.ru/ru.

[kuka_man]

На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано http://www.igm-rs.ru/ru.

Данная технология безусловно заслуживает внимание!
Но в основе данного комплекса находится 6-ти осевой робот, а все окружение реализовано как дополнительные оси.

Поэтому у вас не робот 8-ми осевой робот, а П-образный комплекс включая робот состоит из 8-ми осей, а если посчитать еще L образный вращатель, то тут еще 2 дополнительные оси. итого 10 осей в комплексе.

[Иван Радёвкин]

на самом деле Kuka-man немного неправ..
на данном фото представлен 8-осевой робот, который подвешен на консоль, перемещающуюся по линейной направляющей (9-я ось), а если добавить к рассмотрению L-образный манипулятор - в комплексе получается 11 осей

79