как повернуть программу на угол, используя локальные переменные

[vmv]

Добрый день!
Столкнулся с такой задачей. есть сварочный робот Ar2010, программирую сварку одно ребра и хочу копировать эту программу по кругу с использованием локальных переменных. есть у кого-нибудь пример? попробовал сделать тестовую программу через LR - не работает
https://disk.yandex.ru/d/PXNgdtEu4mbwqQ
https://disk.yandex.ru/d/PXNgdtEu4mbwqQ

[Moto]

Добрый день.

Я так понимаю, одноосевой позиционер хотите вращать? Почему тогда imov не использовать и глобальную переменную?