PDA

Просмотр полной версии : каким образом описывается положение точки.


Валера
26.04.2022, 15:15
Знаю то что положение точки описывается как: X,Y,Z,A,B,C,S(status),T(turn),E1,E6. Вопрос а как ещё можно описать положение точки

Роботёр
26.04.2022, 18:16
еще можно положением осей робота. например,
а1=60градусов
а2=30
а3,а4,а5,а6 и т.д.

Роботёр
26.04.2022, 18:25
$axis_home[1]={a1 0.0,a2 -90.0000,a3 90.0000,a4 0.0,a5 0.0,a6 0.0,e1 0.0,e2 0.0,e3 0.0,e4 0.0,e5 0.0,e6 0.0}