kuka kcp2 проблема

[Дмитрий4124]

здравствуйте,после перевозки подключили робота и при попытку подвигать осями выдает ошибку "активные команды заблокированы" и "приводы выкл.,напряжение промежуточной схемы ещё загружено!" подскажите пожалуйста в каком направлении двигаться.

[Ignis]

добрый день, выложите пожалуйста фото экрана пульта чтобы было видно все ошибки.

[Дмитрий4124]

https://ibb.co/kDmF793

[Дмитрий4124]

https://ibb.co/kDmF793

[Ignis]

у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске, надо выбрать кто из них содержит актуальные значения. шкаф точно точно родной от робота? не могло быть такой ситуации, что его перепутали с шкафом от другого робота?

[Дмитрий4124]

да, шкаф точно родной.

[Дмитрий4124]

я выбрал жёсткий диск, и не чего не меняется, все равно пишет что приводы не готовы.

[Ignis]

Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в среднем положении (серые трехпозиционные кнопки на задней стороне пульта), ничего не происходит? Питание на приводах не появляется и буква I из красной не становится зеленой?
Внутри шкафа в верхнем правом углу модуль с одним или несколькими пускателями. Отключите питание шкафа и посмотрите модуль на предмет заклинившей контактной группы на этих пускателях.

[Дмитрий4124]

Нет, при нажатии трех позиционной кнопки буква i загараеться зелёной и сразу пишет что приводы выключены напряжение промежуточный схемы еще загружено.

[Дмитрий4124]

и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает

[Ignis]

Фишка X11 хорошо сидит в разъеме? а как робот себя ведет если в режиме Aut попробовать включить питание приводов ?

и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает

сама кнопка точно в среднем положении при этом, не передавлена до упора?

[Дмитрий4124]

и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает

[Дмитрий4124]

если кнопку передавать пишет тоже самое, на авто при надатии пуска тыкидывает такую же ошибку

[Ignis]

и 220я ошибка висит постоянно, если оставить робота в покое, допустим, на пять минут, и потом попробовать квитировать ее, она все равно остается? на всякий случай уточню, перезагрузить на холодную пробовали?

[Дмитрий4124]

да, все равно остается.
да, пробовали.

[Ignis]

похоже проблема с Kps600(модуль в правом верхнем углу шкафа), или у него в самом деле постоянно присутствует напряжение на выходе или кусок схемы который мониторит наличие этого напряжения так считает.

[Дмитрий4124]

я принципе так и предполагал, на нем есть 6 светодиодов, два сверху красный и зелёный, красный не горит, а зелёный горит. ниже 2 красных и 2 зелёных, после включения и загрузки программы горит нижний красный после того как на дополнительном пульте нажимаешь на двигатель он тухнет и в итоге оба красных диода очень слабым свичением моргают, а два зелёные рядом не горят.

[Дмитрий4124]

предохранитель все на этом блоке проверили

[Дмитрий4124]

а может не давать включать двигатели доп. оборудование?

[Ignis]

а может не давать включать двигатели доп. оборудование?

не совсем понятен вопрос, о каких двигателях идет речь?