Просмотр полной версии : ошибка Dse-rdw1
Добрый день.
робот три недели стоял не включали. после включения буквально через 5-10 минут произошла остановка, выскочила ошибка ошибка DSE-RDW1, и сообщение не юстированы все 6 осей, подскажите в чем может быть причина, своих познаний крайне мало. техника только осваивается. сервеса в наших краях нет.
моедль KR200-3 comp.
похоже, пропала связь шкафа робота с платой, что стоит на самом роботе. первым делом надо проверить состояние тонкого кабеля идущего, от шкафа х21 к роботу в х31. и попутно проверить предохранители на большой плате, внутри шкафа, которая расположена на правой боковой стенке.
предохранители на этой плате ?202
да, с нее. и фото ошибок на пульте будет тоже не лишним.
ошибку и написал в первом сообщении Dse-rdw1, могу скинуть видео,
при включении робот двигается во всех направлениях, примерно через 5 минут блокируются привода и выскакивает эта ошибка, также при включении не включается большой вентиляторо который на задней стенке шкафа, но как только появляется ошибка и происходит блокировка он сразу включается. так. же сейчас он пишет про юстировку всех осей.
предохранители и кабеля проверили все в норме.
Если выключить-включить робота, то он вначале дает двигать осями, при этом так же висят сообщения о необходимости мастеринга осей, но dse-rdw ошибки нет. Потом спустя 5-10 минут выскакивает dse-rdw и робот перестает двигаться от слова совсем. Я верно понимаю последовательность событий?
Видео - еще лучше, особенно, после ошибки dse-rdw, если на нем будут видны все сообщения, что не сбрасываются.
да вы все правильно понимаете.
https://youtu.be/9tEOkNNessM
это видео утреннего запуска
https://youtu.be/tapvGC4mqgg
это видео повторного пуска
Всем доброго дня.
Итак, касаемо ошибки DSE-RDW - в 90% случаев это конечно кабель(x21-x31), как ранее писал Ignis. Я бы еще раз посмотрел данный кабель. В идеале его прозвонить вообще, бываю штырьки в разъемах загибаются. Ну, а второе - это может сама плата RDW умирать. Такое тоже бывало.
Касаемо, что сейчас вылезла ошибка "данные а/ц преобразователя RDW несовместимы". Здесь следующие действия:
1. Войти в режим эксперта или администратора
2. В меню "пр.устан" войти в "данные робота"
3. должно вылезти сообщение типа "противоречивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". Необходимо выбрать, что правильные данные на жестком диске. Может перезагрузка потребуется, уже не помню. Хуже точно не будет, если перезагрузишь.
Данная ошибка должна уйти.
https://studio.youtube.com/video/c2DYklmHXTU/edit. это видео запуска с перерывом примерно один час после первых двух.
такое впячатление что где -то что -то перегревается, и нужно дать время для остывания и потом робот включается и дает возможность его перемещать, потом происходит гдето перегрев и он блокирует привода.
ниже видео внутренностей шкафа обратите внимание на светодиоды, запись до 1.10 это когда приводы разблокированы, после заблокированы. меняется частота свечения зеленого свето диода на блоке крайний справа, сначало он горит постоянно потом моргает, а также светодиод внутри квадратного разьема. - сначало он светится потом нет.
https://youtu.be/eO_ZFLi-Y5I
кабеля проверяли и прозванивали во всех напрвлениях, вроде бы с ними все в порядке, предохранителеи тоже все целые.
Всем доброго дня.
Итак, касаемо ошибки DSE-RDW - в 90% случаев это конечно кабель(x21-x31), как ранее писал Ignis. проверим еще раз.
давайте тогда углубимся в железо, а именно, снимите видео платы самой Rdw, она в черной коробочке на самом роботе, в нее как раз и приходит тонкий кабель х21-х31. до полного отказа двигаться и после такового.
кроме того, проверьте еще состояние каждого отдельного кабеля резольвера(6шт. тонких, идут от коробки к каждому двигателю).
три дня небыло доступа на производство, вчера дал команду еще раз прозвонить все кабеля, с кабелями все ОК.
сегодня включил запись и включил робота, плата RDW на видео. сегодня сразу после загрузки приводы заблокированы, перемещение не доступно.
https://youtu.be/W9jURd_GbGE
следующее видео после повторного включения ситуация не изменилась, перемещение не доступно.
https://youtu.be/bs9W8bzBA5U
Александр ПИК
26.10.2021, 10:09
три дня небыло доступа на производство, вчера дал команду еще раз прозвонить все кабеля, с кабелями все ОК.
сегодня включил запись и включил робота, плата RDW на видео. сегодня сразу после загрузки приводы заблокированы, перемещение не доступно.
https://youtu.be/W9jURd_GbGE
следующее видео после повторного включения ситуация не изменилась, перемещение не доступно.
https://youtu.be/bs9W8bzBA5U
что мешает провести юстировку? Кнопки работают?
приводы заблокированы, перемещение не доступно
светодиод на Rdw светится, значит питание на него приходит. правда это не есть гарантия, что он выходит на связь со шкафом. поглядите тогда еще в шкафу робота, на двери висит компьютер. в компьютере, в Pci слоте, стоит двойная плата-бутерброд(большая плата на которой пришлепнута плата поменьше ). поглядите, во включенном состоянии, на ней хоть какие-то светодиоды светятся?
светодиод на Rdw светится, значит питание на него приходит. правда это не есть гарантия, что он выходит на связь со шкафом. поглядите тогда еще в шкафу робота, на двери висит компьютер. в компьютере, в Pci слоте, стоит двойная плата-бутерброд(большая плата на которой пришлепнута плата поменьше ). поглядите, во включенном состоянии, на ней хоть какие-то светодиоды светятся?
один моргает зеленым
https://youtu.be/eQfa9q7LwLU
моргает - значит запустилась. предварительный итог таков: два узла - Dse и Rdw визуально рабочие, и кабель между ними рабочий, но связаться друг с другом они не могут. вероятно есть проблема где-то в части одной из этих плат, которая отвечает именно за физическую связь и/или логическую. на производстве только один робот?
да, робот один.
на видео видно что появляется и изчезает еще ошибка:dse: номер внутренней ошибки 8
тогда вероятность неисправности Dse выше чем у Rdw. был бы второй робот, можно было бы использовать его как контрольный экземпляр. попробуйте выковырять этот бутерброд и поискать на подозрительные элементы, если есть конечно электронщики с прямыми руками. в противном случае придётся где-то искать такую же плату.
к сожелению электронщиков нет. выковырнуть ее не проблема, но от того что я на нее посмотрю ничего не изменится.
нет первого контакта - это нормально ?
если это кабель х21-х31 то, нормально.
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co