кнопки состояния

[trener_fav]

добрый день уважаемые знатоки. подскажите как назначить кнопки состояния на смартпаде на цифровые выхода.
к примеру нажал на кнопку выход активен, отпустил и выход выкл.

[Pavel_T]

Не очень понятно о каких кнопках на пульте идет речь. Если просто
включать/выключать выходы, то это делается через меню. Если замапить кнопку
на выход, то это можно сделать только с четырьмя технологическими кнопками на
пульте (в левом нижнем углу) и то только с помощью пакетов UserTech
(там они так и называются DECL STATKEY) или с помощью GripperSpotTech. Эти
пакеты приобретаются дополнительно. Про другие кнопки не знаю (думаю что нет).
В роботах LBR IIWA точно знаю, что можно перепрограммировать технологические
кнопки прямо с пульта.

[trener_fav]

Не очень понятно о каких кнопках на пульте идет речь. Если просто
включать/выключать выходы, то это делается через меню. Если замапить кнопку
на выход, то это можно сделать только с четырьмя технологическими кнопками на
пульте (в левом нижнем углу) и то только с помощью пакетов UserTech
(там они так и называются DECL STATKEY) или с помощью GripperSpotTech. Эти
пакеты приобретаются дополнительно. Про другие кнопки не знаю (думаю что нет).
В роботах LBR IIWA точно знаю, что можно перепрограммировать технологические
кнопки прямо с пульта.
Да речь идет про 4 кнопки с лева. мне просто сказали что можно без
UserTech (скриптах прописать).