Krc2 скорость в режиме т2

[andy_18]

Здравствуйте. От чего зависит скорость перемещения робота в режиме test2 (система KRC2) ? Почему-то скорость в этом режиме медленнее чем в автомате.

[Pavel_T]

а если таймером померять программно в т2 и Aut/ext режиме ?

[Роботёр]

странно. режим т2 предназначен именно для отработки реальных программных скоростей.

[Роботёр]

при запущенной программе в правой части экрана есть же регулятор скорости. может он выкручен в минус?

[andy_18]

скорость 100% (клавишами +- в углу экрана), даже измерять таймером не нужно, чтобы увидеть разницу скорости перемещений, так визуально видно.

[Роботёр]

а в самом коде программы не может быть условия изменения скорости в т2 и авто?

[andy_18]

нет, в программе скорости не меняются. может есть какие-то системные переменные для изменения скорости в т2 ?

[Роботёр]

ну пришли архив, дай я посмотрю. а то пальцем в небо тыкаем