требуется помощь в выборе симулятора пр [Архив]

Просмотр полной версии : требуется помощь в выборе симулятора пр

Daniil44

16.06.2021, 10:27

Здравствуйте, пишу ВКР на тему "Сравнение симуляторов ПР". Помогите, пожалуйста, выбрать симулятор, который максимально подойдет для студентов нашего университета. В университете есть робот Puma 560 и в условиях дистанционного образования, студенты не имеют к нему доступ. Моя задача: найти симулятор, который решит нам эту проблему. Чтобы студент смог сделать какую-нибудь лабораторную работу и отправить преподавателю.В симуляторе должна сочетаться простота, функционал, бесплатность и т.п. Выбор между RoboLogix, VRep, RokiSim, Webots, RoboDK, Gazebo, ABB RobotStudio, KUKA.Sim. Лично я склоняют к RoboDK. Очень интересно послушать ваше мнение. Его я опишу в своей работе.

Andrei_BF

17.06.2021, 08:12

Андрей Косцов

17.06.2021, 11:08

Боюсь, что с роботом (Puma 560 (http://robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/nokia/nokia-puma-560-rm-01.html)), у вас нет шансов на офлайн симуляцию. Этот "Динозавр" выпускался в 80-ых в Финляндии.

Присоединяюсь. С пумой вряд-ли что-то дельное получится.

Если же для оффлайн работы можно выбрать любого робота, то из программ могу посоветовать Visual Components. Я имел возможность поработать с FANUC Roboguide, ABB RobotStudio, Delmia и на мой взгляд VC оказался наиболее удобным и интуитивно понятным, а заодно порадовала оптимизация т.к. например с Delmia мой компьютер начинал тормозить при симуляции движения одного робота, а с VC я спокойно запускал симуляции линий с несколькими роботами и конвейерами.