Vk120 не запускается

[Niknasmak]

Всем привет! VK 120N VRS-1B. Когда нажимаю на пульте подачу питания (две кнопки одновременно) то главный контактор замыкается и сразу размыкается. При этом на пдисплее пульта появляется "E2 - closing shifted" Что это может быть? Спасибо.

[Роботёр]

Что за две кнопки, конкретнее, пожалуйста? Почему одновременно? Запуск в ручном управлении, либо в автомате?
"E2 - closing shifted" - на роботе имеется дополнительная ось?

[Niknasmak]

и в ручном и в сингл. осей 6.

[Роботёр]

Понял, что речь идет о пульте управления vrs1. Извиняюсь, но с такими старыми моделями я дело не имел, помочь не могу.

[Niknasmak]

Я так понял, что срабатывает какая-то блокировка (типа фотобарьера). На иностранных форумах все говорят об установке перемычек в разъёме x11, но у меня нет такого разъёма. Есть разъём xs21 (распиновка в приложении). Может кто подскажет куда какие перемычки ставить? Или как выяснить что за блокировка и как её обойти.

[Niknasmak]

и вот ещё

[Niknasmak]

И снова здравствуйте! Частично решил проблему с запуском (поставил перемычку на клеммнике X503) Теперь, при загрузке, VRS1B выдаёт ошибку: "RAM-Fehler! Geraet faehrt in AUTO zum Startpkt Geraet manuell freifahren" (Ошибка RAM! Устройство движется к начальной точке в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме. Отпустите устройство вручную #GooglTranslate#)
Жму F1 - загружается. Перехожу в ручной режим -> включаю -> контактор замыкается. Пытаюсь двигать, но после поворота на 5-10 градусов всё отключается и на VRS1B сообщение о том, что превышен "Soft Limit". И так по всем осям. В константах меняю значения "Soft Limit". Значения сохраняются, но при попытке движений то же самое. Нормализую оси -> то же самое.
Может кто сталкивался с похожими проблемами на роботах?