Andrey9943
22.04.2021, 09:10
Добрый день всем участникам!
Мне нужна помощь в подборе комплектующих для промышленного робота. Проект студенческий, поэтому обращаюсь к вам.
Исходные данные: два сервовигателя SANYO DENKI + два энкодера.
Хочу поставить еще два шаговых двигателя для устройства захвата (модель: 17HS2408).
Есть два варианта событий:
1. Установка промышленного контроллера + соответствующие двайвера.
2. Установка контроллера типа "Arduino" (имеем Arduino UNO) + соответствующие двайверы.
Какие лучше использовать промышленные контроллеры, простые контроллеры, драйвера, чтобы система полноценно работала.
В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?
Фото:
серводвигатели:https://psv4.userapi.com/c536236/u267987884/docs/d23/476f0a94b703/IMG_20210413_142843.jpg?extra=OkSV3wmvo70JLK9WTaG9 y6b7srruS5_gi81d0Gxhn-h0_rKkaCCvn-yBM2M9RS7ObfThD9RxpKcS_8ZfoVy3wFAwEoUeFKMz4mMnNSPm lmTbZEOEqwcCKWfgN1lbW9yhu1vy3IOMH36QIcXhAe_4LMCq
энкодеры:https://psv4.userapi.com/c534536/u267987884/docs/d39/aa54f5856ed5/IMG_20210413_142923.jpg?extra=43zOwN5RDfHWbOu4Zsrr n21tvxiXDxNmgg9e6Hj5MQ3-LDFI0P3s_xtVpJEjEJVxwI-T7JwP8nxUGQSCPI7Krkmj2PVjjsA36ky4HF873hvghd6DYn8PI 159bzsn2duq7eN8XLrMreamP0q3P7mCtR1y
Мне нужна помощь в подборе комплектующих для промышленного робота. Проект студенческий, поэтому обращаюсь к вам.
Исходные данные: два сервовигателя SANYO DENKI + два энкодера.
Хочу поставить еще два шаговых двигателя для устройства захвата (модель: 17HS2408).
Есть два варианта событий:
1. Установка промышленного контроллера + соответствующие двайвера.
2. Установка контроллера типа "Arduino" (имеем Arduino UNO) + соответствующие двайверы.
Какие лучше использовать промышленные контроллеры, простые контроллеры, драйвера, чтобы система полноценно работала.
В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?
Фото:
серводвигатели:https://psv4.userapi.com/c536236/u267987884/docs/d23/476f0a94b703/IMG_20210413_142843.jpg?extra=OkSV3wmvo70JLK9WTaG9 y6b7srruS5_gi81d0Gxhn-h0_rKkaCCvn-yBM2M9RS7ObfThD9RxpKcS_8ZfoVy3wFAwEoUeFKMz4mMnNSPm lmTbZEOEqwcCKWfgN1lbW9yhu1vy3IOMH36QIcXhAe_4LMCq
энкодеры:https://psv4.userapi.com/c534536/u267987884/docs/d39/aa54f5856ed5/IMG_20210413_142923.jpg?extra=43zOwN5RDfHWbOu4Zsrr n21tvxiXDxNmgg9e6Hj5MQ3-LDFI0P3s_xtVpJEjEJVxwI-T7JwP8nxUGQSCPI7Krkmj2PVjjsA36ky4HF873hvghd6DYn8PI 159bzsn2duq7eN8XLrMreamP0q3P7mCtR1y