юстировка осей робота

[andy_18]

Здравствуйте. Было-ли у кого, что после юстировки 4 или 6 оси робота траектория робота меняется, как будто не правильно отъюстировался ? приходится переписывать все траектории ранее написанных программ. как с этим бороться ? Система Krc2 манипулятор Tur150 и Kr150. Обе юстировки (до написания программ и после) производились по меткам на манипуляторе с использованием юстировочного инструмента (гранаты).

[Роботёр]

на мой взгляд такая ситуация может произойти только в том случае, если канавка юстировочной метки была чем-то засорена и иголка "гранаты" спозиционтровалась в некорректном месте. конечно, это мало вероятно для 4-6 оси, т.к. они закрыты, но вот с 1-3 -ей осью такая ситуация была.

[andy_18]

это не из-за засорения (отклонение от прежнего положения очень большое ). может-ли повлиять проворот осей 4 или 6 более чем на 1 оборот в любую сторону ?

[Роботёр]

нет не может. один оборот - и юстировочная метка в том же положении (в нуле)

[andy_18]

эта проблема есть на нескольких роботах. видимо это связано с механикой.

[Robbox]

привет

поверните 6-ю ось на 360° и проюстируйте еще раз.

[andy_18]

пробовали, бесполезно.