Просмотр полной версии : датчик приближения.
здравствуйте. нужно контролировать приближение схвата к стопке паллет. какой качественный и надёжный датчик можно взять. пробывал оптический но иногда несрабатывает, ставил механику тоже неочень но лучше оптики. хотелось бы всё таки оптический, но вот какую фирму.
Мы пользуемся вот этими датчиками "Banner".
Ссылка на файл спецификации:
https://disk.yandex.ru/i/zzUMRYASpqzJnQ
В конкретном случае, для поиска паллета, использовался датчик с
диапазоном 50 mm (2 in) PNP. Следует отметить, что паллеты были
пластиковые (черного, темно-синего, и красного цвета). Калиброванные,
т.е. с помощью датчика ищется самый верхний в начале стека, с медленной
скоростью, а затем робот берет их быстро по офсету, но с контролем захвата
по тому же датчику, по которому искал самый верхний.
Вот небольшое видео, как работает:
https://disk.yandex.ru/i/D0fJkQy8mCVJ-Q
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co