ошибка с Rdc после транспортировки

[heatkl]

Добрый день!
На днях перемещали Kuka krc 16, пока подбирали место, пока по уровню выставляли, питание подводили, прошло около 2 месяцев от последнего запуска.

Сейчас после запуска выдает ряд ошибок
С красной иконкой:
-RDC31 Невозможно установить соединение с RDC(ошибка шины и т.д)
-KSS03127 Квитир, ошибка связи с драйвером привода

С желтой иконкой:
-KSS12014 Число оборотов наружного вентилятора слишком низкое
-KSS15070 Требуется подтверждение конфигурации системы безопасности
-KSS15054 Контроль зон дезактивирован (ошибка юстировки)
-KSS00276 Параметры машины не подходят для робота этого типа
-KSS00272 № робота не запрограммирован
-PMS 16
-KSS15002 Ошибка связи KUKA Servo Pack 20A(KSP) 1, 20A(KSP)2, 40A(KPP1), RDC

Собственно сделал вывод, что всему виной отсутствие коннекта с RDC, а остальные ошибки вытекающие.

Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?

[Роботёр]

вариантов как бы не много. либо кабель, либо сама плата Rdc.
я бы с кабеля начал, проверь, чтобы все пины были на месте, бывает, что отламываются

[heatkl]

да, вы правы, отвечу для тех, кто столкнулся с такой же проблемой, разъемы целые, а вот с кабелем была проблема, после замены ошибка исчезла

[Роботёр]

очень рад, что разобрались!