плата Rdw

[Александр ПИК]

помогите пожалуйста, ситуация такова- робот в нулях, выключили. включили через 5мин ,в это время слесарь разбирал на поворотном столе редуктор оси е2 . возможно как то провернул ось е2 . после включения робота висит ошибка -
"данные а/ц преобразователя Rdw и на жестком диске не совместимы."
есть мысль сбросить ошибки с платы Rdw. но как?
просит юстировку, кнопки пульта крс2 не работают, но с мышки все норм. юстировку сделал, не помогает.

[Роботёр]

за не имением робота под рукой пошагово рассказать не могу конечно. я так понимаю, что это крц2? так вот, в меню конфигурация был пункт меню, при выборе которого на роботе появлялось сообщение типа "противоричивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". и два значка для выбора rdw и жесткий диск. Что здесь выбрать особого значения не имеет, но по традиции мы всегда выбирали жесткий диск. После этого данная ошибка уходит. Постараюсь поискать более подробную инфу

[Александр ПИК]

спасибо большое. проблему решили. все верно -там надо зайти в данные робота и ввести синхронизация с жесткого диска или рдв. но, пока не зайдешь от администратора, меню не появляется. толко день спустя поняли это.

[Александр ПИК]

теперь другая проблема- не работают кнопки на пульте. экран работает и с мышки работает. пульт крс2
думали неисправности взаимосвязаны, но решив ту проблему, эта не исчезла.

[Роботёр]

все кнопки не работают?

[Александр ПИК]

да. кроме аварийного грибка

[Александр ПИК]

И утром ,когда пришел ошибки горели Watchdog вроде и кнопки не работали. Как я думаю пропала связь с подпрограммой(для связи пульта и шкафа) Но как восстановить и так ли это х.з.

[Роботёр]

нет, ты не прав. крц2 так не работает. пульт на крц 2 - это просто телевизор с кнопками и не более того. никакой программной связи со шкафом нет. думаю стоит посмотреть исправность разъема соединения и со стороны шкафа, и со стороны пульта.
а вот пульт крц 4 - это уже свой компьютер, со своей операционной системой

[Александр ПИК]

Спасибо огромное!! Будем смотреть разъемы, кабель прозвонили-норм. А как же Cross3 ? И винда тоже есть на крс2..

[Александр ПИК]

Нашел про крс2
Контроллеры kuka имеют два мозга: "VxWorks OS "для управления роботом в реальном времени и" Windows OS " для визуализации. Эти два слоя должны взаимодействовать друг с другом. например, отображение "AXIS_ACT" на HMI требует запроса ОС реального времени текущего значения $AXIS_ACT. Эта связь осуществляется через кросс интерфейс
но связи нет...не реагирует на кнопки. Хотя с мышки норм. Мозг взрывается...

[Александр ПИК]

висит ошибка- Kcp прототип

[andy_18]

пульт кср имеет 2 интерфейса связи:
1 - видеосигнал (для вывода изображения)
2 - шина Can (для работы клавиатуры)
возможно у вас проблемы именно с шиной Can (контакты).
эти интерфейсы работают независимо. как-то подключал системник от робота на столе (без шкафа управления), все работало. клавиатура на пульте не нужна была (использовал внешнюю) ее не подключал.