Просмотр полной версии : смещение базы
LenyaCop
25.11.2020, 08:17
Здравствуйте, требуется помощь при написании программы. Задача робота -перенести несколько заготовок с одного "склада" на другой, не создавая большое количество перемещений. Как сместить базу?
Робот - Kuka KR 3 R540
нужно именно сместить базу? просто можно одни и те же точки запускать в разных базах
LenyaCop
26.11.2020, 07:30
мне надо создать несколько баз, смещая каждую на расстоние от одной заготовки до другой?
Задать смещение базы можно вот такой командой
$base=base_data[3]:{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
В фигурных скобках соответственно нужно писать не координаты новой базы, а приращение по координатам к старой базе.
не уверен, что нужно именно это, т.к. задача непонятна полностью.
я бы обучил именно несколько баз и запускал бы одни и те же точки в разных базах. на мой взгляд это более правильное решение.
LenyaCop
27.11.2020, 05:35
надо переместить цилиндры со склада 1 в склад 2. как их перенести, не используя большое кол-во перемещений. надо создавать на каждую ячейку базу или можно сместить одну базу на расстояние между ячейками. если есть возможность, можете отправить пример программы на данную операцию!
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co