Просмотр полной версии : Система Координат World
Александр ПИК
06.10.2020, 09:32
здравствуйте,подскажите пож-та, есть робот кука, контролер крс2. при перемещении вдоль осей х и у тсп движется не параллельно полу ,на котором установлен робот(отклонения значительны)
вопрос- может ли на это влиять "кривая" юстировка? возможно ли и как изменить мировую ск ? где искать?
kuka_man
06.10.2020, 09:41
робот движется не параллельно полу
похоже, земля действительно круглая)
Александр ПИК
06.10.2020, 09:44
вот вот.)) и я об этом подумал
в первую очередь влияет кривая юстировка. если есть сомнения в правильности отъюстированного робота, то 100%. мировую систему координат изменить нельзя. советую вам попробовать обучить базу. я не уверен, но мне кажется, что при обученной базе на плоскости робот с неправильной юстировкой не будет ходить по данной плоскости. а может и вообще и не получится базу откалибровать
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co