расширитель Io

[yzdan]

возникла проблема с подключением к Kuka Krc4 расширителя входных-выходных сигналов Ilb Pb 24 Di16 Do16/cn через Profibus. настраивать пытаюсь Work Visual 4.0

[Роботёр]

а в чем собственно проблема? как настраиваешь, в чем затык? файл с описанием устройства добавил в Wv?

[yzdan]

занимаюсь этим первый раз немогу понять как добавить в конфигурацию робота расширитель. подключаю кабель к профибас мастер.кабель распаян согласно схеме.

[Роботёр]

файл с описанием устройства скачен и добавлен в Wv?

[yzdan]

а нельзя ли поподробней про это

[Роботёр]

какое устройство profibus со стороны шкафа робота идет?

[yzdan]

Beckhof EL6731

[Роботёр]

Я извиняюсь за долгий ответ, работы много. Итак, блок EL6731 уже прописан в проекте? Если да, то тебе нужно добавит файл конфигурации для Ilb Pb 24 Di16 Do16/cn (легко найти в инете). Далее добавить данный файл в библиотеку WV (файл-impor/export-добавить файл с описание устройства). Далее добавить это устройство к блоку EL6731 и произвести настройку блока (адрес, мапинг, скорость передачи). Скомпилировать и загрузить проект

[yzdan]

спасибо за подсказки.всё сделал,всё работает.есть затык небольшой,при запуске программы почемуто сразу включает 1 выход.

[Роботёр]

скинь архив робота, давай посмотрю что там

[yzdan]

спасибо. завтра скину.

[yzdan]

https://yadi.sk/d/IsMzOASawR7Nqg

[Роботёр]

при запуске какой программы включается выход 1?

[yzdan]

всех программ.

[Роботёр]

в программах ничего не нашел, очень странно, конечно. а если попробовать маппинг выходов сделать со второго бита, то теперь будет второй включаться сам?

[Pavel_T]

У в него в sps.sub есть юзеровская процедура для сброса аутпутов:
DEF RESET_OUT ( )
Я думаю там косяк с индексами или так и задумано.
Надо просто проверить в отладчике.