сварка роботом толстолистового металла

[DOMINATOR]

:confused: Здравствуйте! Прошу помощи по сварке низколегированной высокопрочной стали Strenx700! Толщина пластин 16мм, разделка Y- образная, притупление 2мм, зазор между гранями 1.5мм. Длина сварного шва 500мм, вводные-упорные пластины 100х50мм.

Робот Fanuc arc mate 100ID, EWM Phoenix 352 Expert 2.0 puls mm.
Режим для сварки корня вроде подобран 227А, 22.3В, индукция +30, горелка углом вперед 15*, скорость подачи проволоки (1.2) 7.3м/мин.

Проблема в том, что первые 10-15см и последние провар есть, все хорошо, а вот в середине при сварке идет сужение зазора и при выбранном режиме уже для провара не хватает. Эти образцы должны пойти на испытания, поэтому изменения в программе робота в середине длины шва я не делал, т.к. увеличение параметров могут отразиться на тепловложении, а следственно и на свойствах металла и ЗТВ.

Прихватки и упорные пластины не помогают, их все равно сжимает. Упоры на столе- стандартные, которые продаются с 3D столом D16.

Подскажите, как сварить корень без переключения режимов или как добиться того, чтобы заготовку не вело во время сварки.

[DOMINATOR]

https://ibb.co/CQr8vL7
https://ibb.co/cXp6DGj
https://ibb.co/9Vc5RXG
https://ibb.co/mhhGRDY
https://ibb.co/fdrLGpJ
https://ibb.co/KrtmZd9

[Lukas901]

16 мм за один проход....?
может зазор больше нужен? углом назад варить или перпендикулярно...
какой сварочник?

[Lukas901]

Невнимательно прочитал про оборудование. Какой Job номер используешь? Наверно что то из forse arc?

[DOMINATOR]

Job 9 использую (стандартная, без импульса, для Ar-82+CO2-18). ForceArc, как и RootArc не использую, т.к. в будущем конечное изделие будет вариться руками, поэтому важно подобрать режим и способ из стандартных.
Вопрос только в заварке корня, остальные 2 прохода делаю с колебаниями и вроде все отлично получается (кроме того, что на участке с 15-35 идет повышенные выпуклости шва, т.к. провара нет на корне, следовательно и наплав больше) Главное корень сварить.. Как добиться "несужения" в середине?
Или может АРНД как-то отключить можно, чтобы в жестком режиме токи были? PC300 XQ Set у меня нет. :(

[Lukas901]

что даже прихватки сдавливает? мне кажется увеличение зазора (хотя бы до 2 мм) и сварка углом назад даст более лучший результат, т.к. углом назад должно быть чуть более глубокое проплавление. кстати уточнить, сварка в нижнем положении? а на счет прихваток... добавить больше если уж на то пошло. и еще вопрос, почему сразу на полуавтомате не отрабатываете режимы?

[DOMINATOR]

больше прихваток= почти подварочный шов, что не возможно на будущем изделии.
с зазором в 2-2.5мм случаются прожоги, если бы проволока была толще, то возможен был бы такой вариант.
угол вперед выбран как раз, чтобы не было прожога, т.е. толкаю ванну перед собой.
сварка в нижнем положении. роботом варю, для исключения факторов сварщика. т.е. роботом будет сварено несколько образцов разными проволоками и с разными отпусками, по результатам испытаний сделаем выводы о лучшей технологии и потом уже сварщики будут придерживаться выбранным режимам и скорости сварки.

[Lukas901]

интересная тема.....
но а если скорректировать св.ток или скорость сварки чтоб не прожигал?

[Lukas901]

и что такое арнд?