Как задать плавное торможение krc2 (KR6)

[loik18]

добрый день.
подскажите есть ли возможность плавного торможения при большой скорости движения?

[Роботёр]

на сколько я понимаю, за это отвечает параметр ускорения в формуляре настройки точки. если этого недостаточно, то что мешает добавить несколько точек с меньшей скоростью?
и робот останавливается не резко. ты попробуй на аварийку нажми, когда робот на полной скорости едет... только смотри чтобы с анкеров не слетел))))