Krc2

[Lukas901]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста куда копать.. Робот tur, krc2, вылезает ошибка "Система реального времени окончила связь. Ошибка 10053" , пульт виснет, спасает только перезапуск. КЗ сварочного кабель-канала на корпус робота может быть причиной?

[Роботёр]

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.
По поводу КЗ на корпус робота: если место этому имеется, то надо исключить 100%. Не зря вся сварочная система идет с изоляторами.
В свое время у нас была проблема пробития на корпус и это приводило к непредсказуемым уходам от траектории робота (неоднократно ломали сварочные горелки), как следствие разъюстировка робота и иногда даже сгорание платы RDW. Так что в твоем случае, наверное, остается только пробовать устранить данную проблему и посмотреть что получится.
Еще пришли мне как эта ошибка будет на английском звучать - поищу так

[Lukas901]

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.
По поводу КЗ на корпус робота: если место этому имеется, то надо исключить 100%. Не зря вся сварочная система идет с изоляторами.
В свое время у нас была проблема пробития на корпус и это приводило к непредсказуемым уходам от траектории робота (неоднократно ломали сварочные горелки), как следствие разъюстировка робота и иногда даже сгорание платы RDW. Так что в твоем случае, наверное, остается только пробовать устранить данную проблему и посмотреть что получится.
Еще пришли мне как эта ошибка будет на английском звучать - поищу так

Привет. Ошибка на русском вылезает, но вот перевод из переводчика The real-time system has ended the connection. Error 10053

[Роботёр]

не, переводчик это не то. необходимо выбрать язык интерфейса Krc английский. очень часто бывает, что перевод на руский вообще не сопоставим с английский

[Lukas901]

не, переводчик это не то. необходимо выбрать язык интерфейса Krc английский. очень часто бывает, что перевод на руский вообще не сопоставим с английский

Если честно, то я деже хз как это сделать....

[Роботёр]

сам точно тоже не помню. где-то в меню "конфигурация"

[Lukas901]

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота. Не исключаю, что для Tur может быть свой список ошибок. Так что извини.

А можешь этим списком поделиться?

[Ignis]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста куда копать.. Робот tur, krc2, вылезает ошибка "Система реального времени окончила связь. Ошибка 10053" , пульт виснет, спасает только перезапуск. КЗ сварочного кабель-канала на корпус робота может быть причиной?

Похоже что система реального времени, которая управляет перемещением робота, отваливается или зависает или с ней происходит что-то еще нехорошее. И оболочка HMI которая работает на Windows теряет с ней связь. Возможно проблема с оперативкой или жесткий начал сыпаться. Советую их проверить в первую очередь, а если железо в порядке то попробовать переустановить KSS.

[Lukas901]

Похоже что система реального времени, которая управляет перемещением робота, отваливается или зависает или с ней происходит что-то еще нехорошее. И оболочка HMI которая работает на Windows теряет с ней связь. Возможно проблема с оперативкой или жесткий начал сыпаться. Советую их проверить в первую очередь, а если железо в порядке то попробовать переустановить KSS.

Благодарю. Проверим по возможности.

[Lukas901]

Данной ошибки я не нашел в списке ошибок на KRC2 Kuka робота.

Можешь поделиться этим списком?

[Ignis]

Можешь поделиться этим списком?

Забей в гугл kuka fault первый же результат и будет искомый документ, правда он не самый свежий, но это лучше чем ничего.

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/4sT2/jgKhd3Th7 - пожалуйста

[Lukas901]

https://cloud.mail.ru/public/4sT2/jgKhd3Th7 - пожалуйста

Благодарствую!

[Lukas901]

Пошарил в гугле, и кое-чего нашел про эту ошибку:
(Дословно)
"Код ошибки 10053
средство
Проверьте вентилятор, чтобы убедиться, что он не вибрирует. Это может вызвать перемещение карты Mfc в слот материнской платы."

[Ignis]

Пошарил в гугле, и кое-чего нашел про эту ошибку:
(Дословно)
"Код ошибки 10053
средство
Проверьте вентилятор, чтобы убедиться, что он не вибрирует. Это может вызвать перемещение карты Mfc в слот материнской платы."

Раз так, то имеет смысл вытащить саму MFC карту и осмотреть ее на предмет видимых повреждений, если таковых не найдется, аккуратно протереть контактные площадки канцелярской резинкой чтобы удалить окислы, потом вставить обратно и включить. Глядишь может и задышит.

[Lukas901]

Раз так, то имеет смысл вытащить саму MFC карту и осмотреть ее на предмет видимых повреждений, если таковых не найдется, аккуратно протереть контактные площадки канцелярской резинкой чтобы удалить окислы, потом вставить обратно и включить. Глядишь может и задышит.

После отпуска займемся.