Kr200 для паллетизации

[tsystem]

у кого нибудь был опыт использования Kr200 (l170-3) в паллетизации?

укладка на паллеты мешков с цементом.

смогу ли я достичь 6 циклов в минуту этим роботом? или лучше всё таки использовать ра серию?

[ProductManager]

использовали аналогичный от Abb.
да, сможете, но не больше. если быстрее нужно, до 1200 мешков в час, лучше Abb Irb460.

[tsystem]

использовали аналогичный от Abb.
да, сможете, но не больше. если быстрее нужно, до 1200 мешков в час, лучше Abb Irb460.

А досягаемости его хватит на 2х метровую паллету?

[ProductManager]

для сравнения рабочие зоны во вложении.
зависит от планировки достанет или нет.
2 м паллет не стандарт. обычно 1000х1200 мм используется.

[kuka_man]

у кого нибудь был опыт использования Kr200 (l170-3) в паллетизации?

укладка на паллеты мешков с цементом.

смогу ли я достичь 6 циклов в минуту этим роботом? или лучше всё таки использовать ра серию?

KUKA KR200-3, это достаточно старая модель шестиосевого робота. Для задач паллетирования, 6-осей не очень хорошо для скорости и срока службы. Но 10 секунд на цикл, вполне достаточно для этого робота!

Если надо быстрей, лучше выберите специализированный 4-ех осевой паллетайзер из приставкой - PA
Например - http://robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/kuka/kuka-kr-180-2-pa.html

[BELFINGROUP]

KUKA KR200-3, это достаточно старая модель шестиосевого робота. Для задач паллетирования, 6-осей не очень хорошо для скорости и срока службы. Но 10 секунд на цикл, вполне достаточно для этого робота!


Все верно KUKA_MAN. Лучше использовать специализированный четырех осевой робот паллетайзер.

Мы сделали похожий проект на паллетайзере Fanuc (http://robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi/fanuc/fanuc-m-410ic185.html) и добились время для одного цикла - около 5 секунд. (5000 мешков с цементом за одну смену)
https://belfingroup.com/realizovannyie-proektyi/palletirovanie-i-ukladka/palletirovanie-meshkov.html

[tsystem]

для сравнения рабочие зоны во вложении.
зависит от планировки достанет или нет.
2 м паллет не стандарт. обычно 1000х1200 мм используется.

Я имел ввиду высоту

[tsystem]

увы, делаем из того, что есть

[ProductManager]

2 м для Kr200 проблематично скорее всего. где-то 1500 мм максимум.
паллет 2 м с цементом сколько весить будет? обычно до 1 т. грузят на паллет. в фуру больше 20 т не влазит всё равно.

[tsystem]

2 м для Kr200 проблематично скорее всего. где-то 1500 мм максимум.
паллет 2 м с цементом сколько весить будет? обычно до 1 т. грузят на паллет. в фуру больше 20 т не влазит всё равно.

Будет два потока. Один для цемента, второй для для грунта с высотой 2м.

Видимо придётся искать PA серию, чтобы не захлебнуться

[ProductManager]

на Abb паллетайзер новый дать кп?

[tsystem]

на Abb паллетайзер новый дать кп?

У меня уже есть, спасибо

[Pavel_T]

Я бы, порекомендовал, для начала, провести симуляцию палетайзинга самим или заказать. Вам потребуются технические
подробности: размеры рабочей зоны, расстояния, размеры и вес гриппера, размеры и вес изделия
и т.д. Модель робота в симуляторах тоже является переменной. Для симуляции подойдут: RobotDK, Robot Master(Siemens)
или Kuka.simPRO (KUKA). Симуляторы имеют триальный период до месяца,так что можно успеть.

[tsystem]

Я бы, порекомендовал, для начала, провести симуляцию палетайзинга самим или заказать. Вам потребуются технические
подробности: размеры рабочей зоны, расстояния, размеры и вес гриппера, размеры и вес изделия
и т.д. Модель робота в симуляторах тоже является переменной. Для симуляции подойдут: RobotDK, Robot Master(Siemens)
или Kuka.simPRO (KUKA). Симуляторы имеют триальный период до месяца,так что можно успеть.

Cпасибо, никогда ещё не пользовался такими симуляторами. Буду курить мануалы, очень часто слышу о RoboDK.
Программировал всегда на месте с пульта (если он есть у робота).