Ошибка при передаче проекта через workvisual

[Сергей-Олевс]

Здравствуйте. При передаче проекта на робот через workvisual, а также и при генерации кода выдает ошибку системы безопасности.Происходит это и при генерации нового проекта и с только выгруженного с робота рабочего проекта. Ошибка представляет собой текст:"When examiningthe language cheksum from a safe device(Safety ID 65535) in the Device Parameterization Worksheet an checksum error was determined!
И после нее вторая ошибка сразу :Violation of safety detected! The worksheet will be closed without saving the changes.
Что это и как победить?

[Роботёр]

добрый день. перед запуском Wv поменяйте на своем компьютере в панели управления/язык и региональные стандарты/дополнительно/ вкладка текущий язык программ, не поддерживающий юникод на английсий

[Сергей-Олевс]

Сделал. Ошибка стала выглядеть немного подругому, но не ушла. Теперь текст ошибки следующий:error while open the device parameterization worksheet because the worksheet doesnt exist

[Роботёр]

при генерации проекта эта ошибка тоже выскакивает или только при попытке загрузить?

[Сергей-Олевс]

В обоих случаях и при генерации и при передаче. Выскакивает всегда когда начинает генерировать safety

[Роботёр]

присылай проект, давай посмотрю. какая версия Wv?

[Сергей-Олевс]

открываю и в пятой и в шестой. создавался в 5.0.9

[Сергей-Олевс]

ссылка на проект https://cloud.mail.ru/public/pLpD/2MwNQnXxv

[Роботёр]

а если не сложно, то можешь еще 6-ой Wv скинуть?

[Сергей-Олевс]

с офф сайта качал. https://kuka.sharefile.eu/share/view/s0977718741844ab8/fo93cf61-6254-4154-bafd-37665fe3ad5f

[Роботёр]

слушай, у меня твой проект компилируется без ошибок. да и визуально все правильно собрано.
попробовать загрузить, конечно возможности, нет.

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/3q2w/2rWthtDzo - по ссылке видосик, что проект скомпилировался без ошибки

[Сергей-Олевс]

Ну я не сомневаюсь что с проектом все в порядке. Он с рабочего робота. Проблема в каких то настройках операционной системы или самого wv. Вопрос в каких?

[Сергей-Олевс]

а что у вас открывается если щёлкнуть по управлению безопасностью? у меня также самая ошибка.

[Сергей-Олевс]

решил проблему созданием новой учётной записи.

[Роботёр]

круть! что же было не так со старой учетной записью?

[Сергей-Олевс]

Остаётся только догадываться. Думаю дело было в том что имя предыдущей учётной записи содержало русские символы или потому что в ней я был администратором. В новой учетке я обозначил себя обыкновенным пользователем.
Теперь другая беда у меня) передать то проект передаёт но после передачи и активации проекта выскакивает ошибка системы безопасности не даёт даже привода включить. Я бы ещё понял если бы я что то не так сделал в проекте. А я до чего дошёл просто открываю проект в wv отправляю его обратно и все ошибки

[Роботёр]

что за ошибки? если это то о чем я думаю, то это совершенно нормально.
в режиме эксперта в меню робота есть где-то пункт "конфигурация безопасности", как-то так он называется, уже не помню точно. вот нужно туда зайти, выбрать какую-нибудь строчку и нажать "активировать" и все будет ок.

[Роботёр]

сейчас напряг свою память и вспомнил, что это нужно делать не в режиме "эксперт", а в режиме "специалиста по безопасности"

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/ALXQ/3si1keRaF -вот в этом мануале есть описание этой процедуры на стр. 135

[Сергей-Олевс]

Да я знаю про это. Записал небольшое видео в нем показал суть проблемы https://yadi.sk/d/ZTCOwPOpJRcnOg

[Роботёр]

признаюсь честно, что с таким я не встречался и что делать подсказать тоже не могу. я бы попробовал два варианта:
1) собрать полностью с нуля точно такой же проект и попробовать его залить и активировать
2) все же в данный проект внести изменения, допустим удалить блок входов/выходов, и попробовать залить уже такой проект

[Сергей-Олевс]

С этого я и начинал. Цель у меня поставить новый.блок входы-выходы. Ставлю новый блок вход-выходов и написал мне эти ошибки. Далее уже в экспериментах пришёл к тому что не могу отправить даже рабочий проект. Отправил это видео сервисному инженеру kuka говорит что возможно нужно будет переустанавливать kss

[Роботёр]

О как, интересно. В перестановки kss страшного ничего нет, вот только флешка специальная нужна. Имеется такая?

[Сергей-Олевс]

Что за флешка? Мне предлагали вместе с роботом "kuka флешку" за 1000 евро. Но весь принцип её действия был в быстрой записи и восстановлении всех записей с жёсткого диска. Решил что обойдусь акронисом. Снял образ жёсткого диска с самого начала как робота привезли. А архивы с программами на обычных флешка держу. Так как робот на гарантии а они говорят что это гарантия-надеюсь что приедут и сами сделают. Уже один раз приезжали настраивали бесконечное вращение 6-й оси

[Роботёр]

Да, именно про эту флешку я и говорю. Она не только может снимать и заливать образ жесткого диска, но и она необходима для установки мастер-образа (для установки новой kss). Вещица годная, но конечно не за 1000 евро. Для роботов на крц2 мы тоже всегда акронисом пользовались, но когда пошли крц 4, то флешки нам стали необходимы. Если робот один или несколько, то конечно можно без нее спокойно обойтись.
То что на гарантии, так это вообще супер, ребята все исправят. Ситуация, конечно, не стандартная, но и такое бывает.

[Сергей-Олевс]

Вообще ковырялся ковырялся я и доковырялся. Вообщем не было там никакой гарантии, что то не то было именно в этом базовом проекте. Наскреб другой проект - залился без ошибок, робот двигается . Могу его открывать в workvisual и отправлять обратно и все в порядке. Снова встал вопрос по подключению модуля beckhoff. Модуль в проект добавил. На робота загрузил - но вроде как не работает. В индикации когда вызываю какой либо выход индикатор не загорается. Если запишу весь процесс на видео не сможете посмотреть и указать на то где допускаю ошибку?

[Nik_nik]

Вообще ковырялся ковырялся я и доковырялся. Вообщем не было там никакой гарантии, что то не то было именно в этом базовом проекте. Наскреб другой проект - залился без ошибок, робот двигается . Могу его открывать в workvisual и отправлять обратно и все в порядке. Снова встал вопрос по подключению модуля beckhoff. Модуль в проект добавил. На робота загрузил - но вроде как не работает. В индикации когда вызываю какой либо выход индикатор не загорается. Если запишу весь процесс на видео не сможете посмотреть и указать на то где допускаю ошибку?

Надо авторизироваться в режиме эксперт чтобы работало, и зажимать кнопки приводов на пульте в момент нажатия кнопки "значение".

[Сергей-Олевс]

это понятно.) вопрос не о том как пользоваться, а о том как правильно добавить модуль в проект в котором нет модуля входов/выходов. где то допускаю ошибку и выходы не работают.

[Роботёр]

конечно присылай. давай смотреть. маппинг входов/выходов не забываешь делать?

[Сергей-Олевс]

не знаю) может и не делаю. не занимался ранее подобным. через пару часов выложу

[Роботёр]

ок. и сразу тогда проект с робота тоже выкладывай

[Сергей-Олевс]

Видео по ссылке https://yadi.sk/d/x9RPryEGxlz5sg

[Сергей-Олевс]

ссылка на проект https://cloud.mail.ru/public/WthC/2kTTiP8Rh

[Pavel_T]

1. Вот пошаговая инструкция для установки Beckhoff EtherCAT:
https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/23415-creating-ethercat-i-o-connections-through-workvisual/?postID=99578&highlight=Creating%2BEtherCAT%2BI%252FO%2Bconnecti ons#post99578
Проверено неоднократно на разных роботах, работает.
2. Судя по видео, не очень разглядел, но мне кажется, что мапинг входов/выходов сделан неправильно. В окне "IO Mapping", с левой
стороны открываем вкладку "KRC I/Os", а с правой "Fieldbusses" и конектим логические входы/выходы Куки слева на физические
входы/выходы Beckhoff справа.

[Сергей-Олевс]

Воооо. Это ближе к теме) значит проблема в маппинге. Со входами у меня получилось сконнектить а вот выходы нет. На них кнопка connect почему то не активна

[Сергей-Олевс]

Как только в окне krc i/OS выбираю digital outputs значок connect гаснет

[Сергей-Олевс]

Получилось сконнектить входы и выходы с krc на fieldbusses но не работает все равно(при попытке включить один из выходов пишет что защищён от записи

[Pavel_T]

Может быть надо сначала сделать дисконнект. Но я бы полностью "срубил"
Ethercat и переустановил бы его с нуля.

[Pavel_T]

Если защищен от записи, то значит системный. Посмотрите на всякий случай адреса на смартпаде вкладку Automatic External в Digital I/O или проверьте config.dat

[Сергей-Олевс]

пробую

[Сергей-Олевс]

все нафиг снёс и поставил заново. всё работает. всем спасибо

[Роботёр]

красава )))

[Сергей-Олевс]

ещё такой вопрос сейчас модуль этот входов/выходов подключил от отдельного блока питания на 24в. с робота где то можно взять 24в?

[Роботёр]

в шкафу робота есть свой блок питания на 24vdc. но он не рассчитан на подключение доп. оборудования. лучше используй сторонний.