замена Xyz манипулятора на пром. робот

[Владимир 77]

Занимаемся автоматизацией пром. процессов. используем для перемещения XYZ манипулятор на сервомоторах , управляем каждой осью от своего контроллера по step/dir.
Интересует возможно ли заменить XYZ манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления.
Тоесть слать роботу step/dir сигналы по перемещению по осям, а он сам пересчитывал бы их и производил линейные перемещения как XYZ манипулятор.
Если такое возможно, то на какой системе от какого производителя.

[Mikhail.T]

Возможно, возьмите любой контроллер быстрыми входами и поддержкой ModbusTCP, EtherCat, ProfiNet, почти любой производитель роботов поддерживает эти протоколы.
На контроллере по DI считайте шаги, пересчитывайте их в смещение по XYZ, отправляйте роботу.

Если ваша система управления сразу знает координаты в XYZ, то можно упростить и сразу из неё слать в робота координаты напрямую по этим же протоколам без необходимости перекодировки в step/dir.

[MTP]

интересует возможно ли заменить Xyz манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления.


спрашивается, а нафига такие костыли?