отправка команд на Rs232 (krc2)

[loik18]

здравствуйте.

возможно кто-то знает возможно ли работать по Rs232, принимать данные и обрабатывать программно. робот Kuka Kr 6

[Роботёр]

нет, кука не поддерживает данный протокол, на сколько я помню. а в чем вообще задача, ведь есть поддержка многих других протоколов?

[ProductManager]

возможно.
есть команды Cwrite/cread

[Роботёр]

ProductManager, спорить не буду. Прошу рассказать поподробнее как это сделать, по какому интерфейсу нужно подключиться? Нужны ли какие-нибудь дополнительные платы расширения?

[ProductManager]

Да, не уточнил - со встроенного в PC COM порта возможно только для KRC 2.
https://www.hgpauction.com/wp-content/uploads/2017/02/CREAD-CWRITE.pdf

Для KRC4 необходимо использовать промежуточный PLC для преобразования EtherCAT - RS-232. На базе того же Beckhoff.

loik18 Вам для видеокамеры нужно?

[loik18]

ProductManager Нужно обработать данные с частотника. Остановить выполнение программы при поступлении определенных данных с частотника