ручное позиционирование - перепутываются оси

[AnShk]

всем здравствуйте! возникла и усугубляется следующая проблема: при ручном позиционировании инструмента случайным образом инструмент перемещается не по выбранной оси (при нажатии кнопки), а по любой другой...иногда после нескольких нажатий по разным осям соответствие восстанавливается, а чаще приходится переходить на дополнительные оси и затем обратно (обнаружено методом тыка), аналогично, при попытке повернуть доп.ось робот может пойти по любой другой даже игнорируя режим установленного интервала. как с этим бороться? спасибо!

[Роботёр]

приветствую. уже общались в другой теме. непонятно, вы двигаете инструментом всегда в одной системе координат? может она сама как-то переключается?

[AnShk]

да, при открытой программе в системе база.

[Роботёр]

так, стоп. что такое система база ? вы понимаете, что база может быть разной?

[AnShk]

в выпадающем списке - оси робота, универсальная, база...еще что-то, а база, я так понимаю, та которая указана в открытой программе и , естественно, она не меняется в процессе позиционирования

[Роботёр]

да, если вы открыли программу и запустили её, то база подтягивается с первой точки и если во всей программе она нигде больше не меняется, то тогда можно говорить, что вы двигает инструментом в одной базе

[Роботёр]

вы уверены, что вы двигает инструментом в одной базе?

[Роботёр]

далее, на пульте у вас должно быть выбрано движение в базе именно

[Роботёр]

я это все к тому, что я ни разу не встречал такого, чего вы написали. ищите косяк в программе

[AnShk]

и как бы мне в этом увериться :(...конкретно - я выставляю дистанцию по Z (по вертикали) с дискретностью 0,1 мм и при очередном нажатии на кнопку робот начинает плавно (не останавливаясь) двигаться например по X или в противоположном направлении по Z...так и лазерную головку можно угробить :(

[Роботёр]

я понял теперь про что вы. очень странная ситуация. раньше такого у вас не наблюдалось? а это произошло не после того, как вы отключили линейую ось ?

[AnShk]

это возникло сравнительно недавно и проявлялось редко...а вот конкретно сегодня практически при каждой настройке точек...напрягает...и это другой робот - с вращателем

[Роботёр]

этот робот тоже крц 4 ?

[AnShk]

да...и есть еще 2

[Роботёр]

AnShk, а такое происходит только при открытой программе ? Если двигаться по Z при закрытой программе, будет тоже самое?

[AnShk]

это происходит когда угодно и как угодно. например сегодня при настройке боя детали на вращателе после неоднократных включений его с пульта в разных направлениях при очередном включении робот вдруг пошел вверх и так несколько раз (закономерности не выявляются)