ошибка 1239

[Сергей Николаевич]

Здравствуйте! Нужна помощь! Робот KR 150, KRС 2, KUKA 5.6.8 Во время работы на экране выскакивает ошибка 1239 - ошибка синхронизации модуля привода А1, А2, А3, А4, А5, А6 Е1 и робот останавливается. Ошибка квитируется и дальше продолжается отработка программы. За день выскакивает раз 5 :mad: Останов робота во время реза плазмой - брак детали. Во вложении скрин экрана во время ошибки. Второе фото - расшифровка в manual error messages KRC, расшифровки нет, может кто сталкивался?

[ProductManager]

Здравствуйте, Сергей Николаевич.

Проблема изначально может быть в наводках от плазменной дуги. Проверьте надёжность заземления всех элементов системы шкаф - манипулятор.
Если не ошибаюсь причиной может быть кабель связи между модулями внутри шкафа. Ethernet кабель с красными и чёрными наконечниками.

[Сергей Николаевич]

проверял наружные кабеля, в шкафу не проверял...попробую. а вот по наводке от плазмы - сомнительно. конечно перепроверю, может что-то нарушилось. плазма уже почти три года работает с роботом и первый раз такое. спасибо

[Роботёр]

здравствуйте! с уверенностью могу сказать, что это не наводки. это замыкание плазмы на корпус робота, а далее на Rdc плату робота. у нас из-за этой проблемы сгорело 2 платы. советую вам проверить изоляцию между плазменным резаком и корпусом, и распределительной коробки газа и корпусом робота. все эти элементы должны быть изолированы от корпуса

[Сергей Николаевич]

здравствуйте! вчера перепроверил заземление, все провода, все целое, на корпус ничто не замыкает. какое то время было все хорошо, но сегодня вновь сюрприз, только уже побольше. выскочили ошибки : 2962, 1329, 1229, 1105, 1133. все ошибки появились одновременно, робот в это время работал и, конечно же, остановился. может кто знает как с этим бороться? фото во вложении.

[Robbox]

походу Interbus(кабель связи между модулями внутри шкафа. Ethernet кабель с красными и чёрными наконечниками) - нарушен

KPS- Modul меняли?

Возможно также между PC и KPS