Просмотр полной версии : проблемы с роботом
У нас сварочный робот HP20 c контроллером NX100 Возникла проблема. При работе оператор передвигая робот вручную задел кронштейном крепления горелки часть приспособления в результате перерубился провод от датчика столкновения горелки. Возникла ошибка 4110 shock sensor action и далее ошибка 4100 overrun in robot axis. отремонтировали поврежденный провод и прозвонили его, но ошибки не сбрасываются В чем может быть проблема что проверить???? Сам датчик столкновений проверили работает.
На плате NTU есть предохранитель overrun. Предполагаю что он сгорел, поменяйте
На плате NTU есть предохранитель overrun. Предполагаю что он сгорел, поменяйте
Да действительно сгорел предохранитель 1А на плате jzrcr-ntu power supply contactor unit. Просто мы все предохранители проверили на самом блоке а оказалось предохранитель висит на проводе отвечающем за overrun robot в черном корпусе сразу в глаза не бросился в пучке проводов. В мануале на nx100 про него не слова и пока со схемой разобрались. Случайно его обнаружили можно сказать что методом "тыка"))) Ну все равно огромное спасибо за ответ хоть у чуть чуть запоздалый.
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Русский перевод: zCarot, Vovan & Co