ошибка юстировки - Krc4

[Mudrey]

Доброго времени суток всем. После замены сальника на редукторе А4 робот нужно было юстировать. При юстировке EMD прибором стал выдавать ошибку.
Ошибка KSS 03070 - Подходящий mam файл отсутствует Ошибка 10.

Удалось юстировать только в режиме «Исходные данные» по предюстировочным меткам, в любом другом случаи выдаёт ошибку.

Что делать?:(

Кuka KR180 r2500 QUANTEC KRC4
Спасибо за внимание.

[Роботёр]

Надо обращаться в "кука Россия", для того, чтобы они тебе предоставили mam-файл. Хранится он на внешней памяти на плате RDC, в ней хранятся механические смещения робота относительно эталона. Скорей всего эта память и полетела. У нас бывало такое, куканы приезжали и по гарантии меняли память и подгружали mam. Кстати, для понимания, mam файл для каждого робота свой и запрашивается в германии официальными дилерами.

[Mudrey]

Спасибо за ответ. Понимание именно такое.
Не подскажите какими средствами файл mam записывать в RDC, нужно специальное оборудование?
Смена памяти в RDC как производится?
Заранее спасибо.

[Роботёр]

В записи mam-файла ничего сложного не было. В каком-то пункте меню на пульте робота была функция установки mam файла. Где точно, сейчас не вспомню, уже около года к роботам не имею никакого отношения. И память меняется тоже очень легко, она подключена шлейфом к RDC плате робота и находится там же, где RDC.

[Роботёр]

А сам mam-файл надо было скинуть в какую-то специальную директорию на диске C: , тоже, конечно, сейчас не вспомню куда