ошибки Kss…

[Коля Ловчий]

при подключении внешней оси вращения вылезли следующие ошибки: Kss13012, Kss00073, Kss13012
что это и как их убрать?

[Роботёр]

а внешняя ось была прописана в проекте?

[Mudrey]

Доброва времени суток всем. Вопрос такой. После смены сальника на оси А4 робот нужно было юстировать. При юстировки EMD прибором стал выдавать ошибку -
Ошибка KSS 03070 - Подходящий mam файл отсутствует.


Удалось юстировать только в режиме «Исходные данные» по предъюстировочным меткам, в любом другом случаи лепит ошибку.

Что делать?
Робот kuka KR180 r2500 QUANTEC
Спасибо за внимание.