как создать цикл движения по заданной матрице.

[ClydeВеликий]

добрый вечер, форумчане.
осваивая робота Kuka появилась задача , которую не удается решить.
подскажите направление, в котором двигаться стоит. задача состоит в написании цикла движения по заданной траектории и в повторном копировании и смещении траектории с заданным шагом.

[Роботёр]

Добрый день!
Здесь Вам необходимо для начала зациклить программу. Можно использовать бесконечный цикл Loop, а лучше использовать счетный цикл FOR.
Далее ваша программа обязательно должна быть написана в базе - это делается для того, чтобы смещать всю базу а не каждую точку. Ну а затем необходимо просто сместить базу по какой-нибудь координате на необходимое расстояние.