Посоветуйте способ автоматической TCP/Base калибровки.

[Pavel_T]

Робот KR3 Agilus будет работать в системе с диспенсером клея и наносить клей в отверстия матрицы. Диаметр
отверстия ~0.8 mm. Рабочий инструмент робота, игла диаметром 0.2 mm. и длиной 1". По технологии работы требуется
замена иглы 1-2 раза за рабочую смену. Подскажите пожалуйста недорогой способ атоматической TCP калибровки. Скорее
всего понадобится так-же и автоматическая калибровка BASE. Пока думаем использовать сенсор фирмы Сaptron.
Какие могу быть еще опции.
Спасибо.

[РОБОТ-Н]

советую контактным способом....

[Pavel_T]

уточните пожалуйста методику и оборудование.
спасибо.

[РОБОТ-Н]

Это тоже самое как "калибруют сварочную горелку" например по лазерному лучу. только сделать это контактным способом....
примерно-
https://www.youtube.com/watch?v=6KbST3Ns-5o

[Pavel_T]

спасибо, посмотрим.