KUKA KRC1+Fronius через DeviceNet Need help

[Александр Оголобченко]

Здравствуйте, не найдется ли кого-нибудь документации по Arctech. У нас имеется робот KUKA KRC1 и сварочный аппарат Fronius (приобретались по отдельности), на роботе есть программы а10 и а20, а вот документации я в интернете практически не нашел:( кроме ARCtech analog-cofiguration, но мне хотелось бы попробовать подключить с помощью DeviceNet. Но на крайний случай хотя-бы аналогом.
Если у кого-нибудь есть опыт в данном вопросе буду очень благодарен.

[Gintsd]

какой тип Fronius у вас есть?

[Александр Оголобченко]

transpuls synergic 4000 + протяжка
Связь планирую через BK 5200 COUPLER или ROB 4000/5000

[Роботёр]

Всем привет!
Не очень понял, что за Rob4000/5000 ?
Модуль BK 5200 - это контроллер цифровых и аналоговых входов/выходов. Сварочный источник к нему не подключишь. На роботе должна стоять плата расширения Device Net - вот в нее и надо подключать сварочник и BK 5200.
Документацию на арктех найду, вечером скину, но на моей памяти, что там не объясняется, как конфигурировать шину. По конфигурированию помочь, думаю, не смогу, т.к. не работал с krc1 и не знаю какие там файлы отвечают за конфигурацию шины device net

[Сергей Николаевич]

Здравствуйте! Какая версия ArcTech у Вас установлена? У меня есть документация на версию 2.3 для KR C 5.2, 5.3, 5.4, 5.5. Также конфигурация DeviceNet, но опять же для KR C 2. С KR C 1 лично я никогда не работал, не знаю подойдет или нет. И еще на сварочнике должен быть выход DeviceNet, без него никак. Если выхода нет, то необходимо докупить плату расширения. Если такое подойдет - давайте адрес ЭП.

[Александр Оголобченко]

Если можно скиньте, я полистаю, KRC1и2 в принципе похожи.
ogolobchenko.a@gmal.com

[Александр Оголобченко]

Роботёр, Rob4000 или 5000 это родной девайс фрониуса с аналоговыми и цифровыми входами/выходами, меня в принципе устроит и через него. А ВК5200 имеет модуль для аналоговых и цифровых сигналов, модуль для связи с фрониусом по LocalNet и модуль DeviceNet. И тот и тот вариант предложили у оф. представителя фрониуса, но их еще не приобрели, так что нужно еще определится. Скиньте пожалуйста документацию буду изучать этот вопрос.