получение данных об энергопотреблении

[Mihail_Em]

Привет всем!

Хочу сделать небольшое приложение для мониторинга состояния робота.
Просмотрев имеющиеся системные переменные, я не нашел той, с которой можно было бы считать информацию об энергопотреблении.

Так вот, вопрос - существует ли возможность получить данные о потреблении энергии с контроллера без дополнительных тех пакетов и модулей?

Контроллер: KR C4 compact
Система: KSS 8.3

[РОБОТ-Н]

$KPS_CURR_MAX ;//1s
$KPS_CURR_RATED ;//60s

Maximum rated current of a KPS over 1/60 s (real[8])

вроде эти

[Mihail_Em]

У меня таких переменных нет в WorkVisual'е. А еще оказалось, что тип моего робота просто не поддерживает измерение энергии. Однако, есть возможность считать текущее потребление тока каждой из осей в процентах от максимального тока блока питания
Это переменные $CURR_MAX и $CURR_ACT[12]