Slavik
02.04.2018, 14:19
всем добрый день!у меня возник такой вопрос!
есть программа обработки детали, и на роботе установлен лазерный дальномер, он сканирует деталь в 15 различных точках, с каждой новой деталью профиль немного изменяется, для этого и применяется лазерный дальномер что бы скорректировать конкретную точку на нужное расстояние, условно что бы расстояние горелки от детали всегда было порядка 2 мм .с помощью какой функции мы можем сместить точку опираясь на данные дальномера?
есть программа обработки детали, и на роботе установлен лазерный дальномер, он сканирует деталь в 15 различных точках, с каждой новой деталью профиль немного изменяется, для этого и применяется лазерный дальномер что бы скорректировать конкретную точку на нужное расстояние, условно что бы расстояние горелки от детали всегда было порядка 2 мм .с помощью какой функции мы можем сместить точку опираясь на данные дальномера?