Ошибка на Kuka KRC2

[Антонов Игнат]

Пытался написать небольшую тестовую программу, которая задействует все шесть осей. Используя команду Тоuch-uр, получил такую ошибку: "Fiхеd tоо with Ваsе(0) is nоt аllоwеd"
Подскажите, в чем пробема?

[ProductManager]

Возможно вам нужно активировать ту Base, которая прописана в формуляре.

[Саша Ястрин]

скорее всего используете неправильный режим интерполяции