поворотная ось, без огранечения

[РОБОТ-Н]

всем привет,
производится обработка детали и по её ходу пов.ось уходит в положение 36000 гр. как программно "обнулить" её. т.е по факту = 0гр?

спасибо, с праздником!

[ProductManager]

Доброго времени суток,

Вам нужно использовать команды асинхронной внешней оси, capling and decapling.

Т.е. отключаете программно, обнуляете и работаете дальше.

Пример навскидку http://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/problem-in-coupling-and-decoupling-of-external-axis/

Более подробно см. документацию.