PDA

Просмотр полной версии : турнир ии для промышленных роботов по аэрохоккею


Mikhail.T
24.01.2018, 15:35
Коллеги, добрый день.
Компания RCML анонсирует турнир ИИ для промышленных роботов.

Ниже пригласительное письмо.

---------------------------------------------------

Всем известны соревновании двух ИИ в игре Go. А как на счет состязания ИИ в более динамичной игре требующей не столько вдумчивой стратегии, сколько тактики, оперативной реакции и скорости?

К примеру Аэрохоккей! Простая декартовая система перемещений 3 координаты + 1 угол, всего один орган влияния на игру - бита, следовательно нужна всего 1 рука. Берем 6-ти осевых промышленных роботов, ставим вместо игроков с двух сторон…

Возможность робота использовать линейные и дуговые движения, дозировать скорость, вращать битой в ударе — открывает невероятное количество вариантов ударов и траекторий полета шайбы.

Дело осталось за умным — сделать ИИ который сможет воспользоваться всем этим разнообразием, да ещё и на большой скорости.

Однако ИИ должны быть разными, как люди, от разных команд, каждый со своим характером и принципом. Так ведь будет интереснее не так ли? Разные команды построят ИИ на разных принципах, кто заложит интеллект вдумчивого тактика, а кто-то ограничится заданием примитивного рефлекса «увидел-ударил». И кстати неизвестно кто из них одержит победу.

Чтобы все это случилось и мы смогли воочию понаблюдать за спортивно-робототехническим событием, анонсирован турнир ИИ для промышленных роботов по Аэрохоккею.

Для участия в турнире необходимо разработать ИИ управляющий промышленным роботом, который в последующем сразится с ИИ разработанными другим участниками за столом для Аэрохоккея.

Участвовать могут все желающие.

Призовые места:
Первое место — 150 000 руб.
Второе место — 100 000 руб.
Третье место — 50 000 руб.

Правила Аэрохоккея для роботов:
Турнир проходит по олимпийской системе, с выбыванием после первого проигранного раунда.
ИИ играют раунд в 2 тайма, меняясь роботами после первого тайма.
В раунде побеждает ИИ забивший наибольшее число голов по итогам 2-х таймов.
Тайм ведется до 7 голов или 7 минут, смотря что наступит раньше.
ИИ должен вывести шайбу со своего поля в течении 7 секунд. За каждые 7 секунд подряд нахождения шайбы на своем поле снимается 1 гол.

Ключевые даты:
22 января — Анонс турнира
01 февраля — Начало приема заявок. А также публикация технического мануала для разработки ИИ.
01 апреля — Открытие бета-стенда. Начиная с этой даты участники могут протестировать свой ИИ с другим ИИ или человеком на реальном турнирном стенде и роботах.
31 апреля — Закрытие приема заявок и бета-стенда. После этой даты нельзя прислать ИИ на тестирование или обновить присланную версию.
01 мая — Жеребьевка. Начало турнира. Прямая трансляция турнира через стриминговый сервис.
07 мая — Награждение победителей

Технические условия и детали:
К турниру допускаются ИИ прошедшие тестирование на стенде.
Для программирования роботов необходимо использовать RCML SDK на С++. Будет опубликована специальная турнирная версия.
В распоряжении ИИ-соперников будут одинаковые ПК (под Windows 10), камеры и оснастка на роботах.
Камеры расположены над центром поля, направление взгляда сверху-вниз.

Прием заявок начинается с 01 февраля на официальной странице турнира: https://airbattle.rcml.tech/ru (https://airbattle.rcml.tech)

Орлов Макс
24.01.2018, 18:53
размер игрового стола?

Mikhail.T
25.01.2018, 08:22
габариты стола (дхшхв): 195х123х80 см.
размер игрового поля (дхш): 193х102 см.

barilla
25.01.2018, 09:27
робот должен быть так же свой или достаточно только Ai?
производитель роботов любой?

Mikhail.T
25.01.2018, 09:40
Робот наш (турнирный), достаточно только AI.

Модель робота роли не играет, AI будет работать с любым из турнирных роботов за счет SDK RCML.
Важно чтобы AI был сделан на этом SDK.

Если все таки модель робота интересует, то будут следующие роботы:
- KUKA KR6 Agilus R900
- FANUC LR Mate 200iD L

Орлов Макс
29.01.2018, 11:08
такой же формат? - http://robotforum.ru/novosti-texnogologij/set-5g-pozvolila-robotu-igrat-v-aeroxokkej.html

Mikhail.T
29.01.2018, 11:34
нет.
планируем двух роботов поставить, друг против друга.

admin
02.02.2018, 10:13
http://robotforum.ru/novosti-texnogologij/ne-propustite-turnir-po-aeroxokkeyu-sredi-promyishlennyix-robotov.html

ваш турнир?

Mikhail.T
02.02.2018, 13:38
да, наш.