G code to SRC

[РОБОТ-Н]

Представляю программу конвертёра G кода (машинная обработка ЧПУ) в программу для робота (3D).
Результатом работы данной программы является файл траектории движения
с постоянной ориентацией инструмента. Вот краткое видео:

https://www.youtube.com/watch?v=txzwikusH1c

можно как просто сделать обработку детали фрезой (плазмой), так и сделать это с разных сторон детали итд. итп.

[FanucSYS]

представляю программу конвертёра G кода (машинная обработка чпу) в программу для робота (3d).



собственная разработка? только для роботов Kuka ?

[РОБОТ-Н]

1.разработка собственная.
2.отлажена для роботов кука , но можно и для других сделать. не думаю что это сложно...

[РОБОТ-Н]

Появилась необходимость создания 5D конвертера... (6+1)

идет отладка и доработка...

https://www.instagram.com/p/Bhok89FBEQt/?taken-by=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BgQ5NHlHWPH/?taken-by=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BhsV7ZfBlMF/?taken-by=wlnsk.ru

https://www.youtube.com/watch?v=5Hq7O7fxiD0

[РОБОТ-Н]

небольшое видео программы

https://youtu.be/-zOowAxG5XE

[РОБОТ-Н]

https://www.youtube.com/watch?v=05focod8-HA&t=7s

[РОБОТ-Н]

Фрезеровали большую модель... Установить ее на вращатель было невозможно из-за большого веса. Пришлось фрезеровать с перестановками. Для этого изначально были сделаны реферные точки на модели по которым восстанавливалась система координат модели.
https://youtu.be/RLzPf-GnH2E

[Pavel_T]

а что, в вашем случае служит источником G кода ?

[РОБОТ-Н]

solidcam.

[РОБОТ-Н]

простой конвертер
https://www.youtube.com/watch?v=JrysbutYCUA&t=52s
6D
https://www.youtube.com/watch?v=hpZE5jXuL7I

[sheppard]

а где же, собственно, сама программа? ;)