kuka iiwa / двухпальцевый захват Robotiq

[Артем Зыль]

Привет, хочу начать использовать захват Robotiq с KUKA iiwa.
Он подключается просто через usb кабель к порту usb Koni?

[Антон Комаров]

Скорее к порту Ethernet. Я бы посоветовал работать через Arduino

[Артем Зыль]

Получается, я загрузил javax.comm на контроллер, это правильно?

[Антон Комаров]

да, верно

[Артем Зыль]

с помощью Linux активировал захват. Все сработало, спасибо