PDA

Просмотр полной версии : какую систему очувствления используете вы?

barilla
20.06.2017, 18:00
На рынке много разных зрение-подобных девайсов для роботов, одни наподобие iRvision для Fanuc, другие используют лазерные сканеры типа meta и прочих. Какие используете вы? Есть ли собственно-ручно писанные алгоритмы, на основе каких либо реализованных?
lomaxe
11.07.2017, 07:40
Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.
barilla
17.07.2017, 09:30
Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?
lomaxe
08.08.2017, 18:36
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?

Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ
lexx905
09.08.2017, 07:23
Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ



сколько работал с метой, все было велликолепно.
Напишите о своей проблеме в тех поддержку и они вам помогут.